رباتيك و اساس آن در صنعت
مقاله رباتيك و اساس آن در صنعت
چکیده: اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است. رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.
سرفصلها:
- مقدمه
- تعريف ربات
- دسته بندي رباتها
- دسته بندي اتحاديه رباتهاي ژاپني
- دسته بندي مؤسسه رباتيك آمريكا
- دسته بندي اتحاديه فرانسوي رباتهاي صنعتي
- اجزاء اصلي يك ربات
- بازوي مكانيكي ماهر(Mechanical Manipulator)
- سنسورها
- كنترلر
- واحد تبديل توان
- محرك مفاصل
- طبقه بندي رباتها
- طبقه بندي رباتها از نقطه نظر كاربرد
- رباتهاي صنعتي
- رباتهاي شخصي و علمي
- رباتهاي نظامي
- طبقه بند از نقطه نظر استراتژي كنترل در نسلهاي ربات
- طبقه بندي از نقطه نظر محرك مفصلها
- سيستمهاي الكتريكي
- سيستمهاي هيدروليكي
- سيستمهاي پنوماتيكي
- طبقه بندي از نقطه نظر هندسه حركت
- طبقه بندي از نقطه نظر كنترل حركت
- مشخصات ربات
- تعداد محورها
- ظرفيت حمل بار و حداكثر سرعت (Payload and Velocity)
- دسترسي و تحريك (Reach and Stroke)
- جهت گيري دست
- قابليت تكرار و دقت (Accuracy and Repeatability)
- مشخصات رباتهاي صنعتي
- سيستم هاي انتقال قدرت
- انواع چرخ دنده ها
- اجزاي مكانيكي انعطاف پذير، تسمه ها
- زنجيرها و چرخ زنجيرها
- كوپلرها (Couplers)
- بادامك ها (Cams)
- مچ ها
- عوامل نهايي
- گيره ها (Grippers)
- تقسيم بندي گيره ها براساس تعداد حمل كار
- تقسيم بندي گيره ها براساس نحوه اتصال به مچ
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 58
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
مقاله انرژی هسته ای
مقاله انرژی هسته ای
چکیده: انرژي يکي از مهمترين نياز هاي جامعه امروزي است ، از آنجايي که استحصال انرژي از منابع سوخت فسيلي براي بشر و محيط زيست او، به دليل ايجاد گازهاي گلخانه اي ، زيان هاي جبران ناپذيري را به همراه دارد ، اين روزها جامعه بشري به دنبال جايگزين هاي نويني از انرژي است . از مناسب ترين آنها مي توان به انرژي هسته اي نهفته در هسته اتم ها اشاره کرد، که اين انرژي بيش از 5 دهه است که مورد بهره برداري قرار دارد .
در این مقاله موارد زیر مورد بحث قرار گرفته است:
- -منشا انرژی هسته ای
- -پیشرفتهای صورت گرفته
- -کاربردها
- -کاربرد انرژی هسته ای در دسترسی به منابع آب
- -محاسن و معایب انرژی هسته ای
- -جوانب اقتصادی
- -امنیت نیروگاه های هسته‌ای
- -نگرانی‌های زیست محیطی
- -حادثه اتمی چرنوبیل و علت وقوع آن
- -حادثه اتمی تری مایل آیلند
- -امتیاز و برتری انرژی هسته‌ای
- -شکافت هسته ای
- -واکنشهای ذ نجیره ای خود تقویت شونده
- -پیشرفت انرژی هسته ای برای مقاصد صلح آمیز
- -انرژی هسته ای در ایران
- -ترکیبات شیمیایی اورانیوم و منابع آن
- -اكتشاف و استخراج و تغلیظ اورانیم
- -هشدار های مهم
- -خواص اشعه راديواكتيو
- -خواص ذره آلفا
- -خواص ذره بتا
- -خواص اشعه گاما
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 27
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
تفاوتهای فردی در یادگیری زبان دوم
تفاوتهای فردی در یادگیری زبان دوم - ترجمه یک تحقیق
چکیده: طی چندین دهه،آزمونهای نبوغی که بیشترین کاربرد را داشته اند ،آزمونهای نبوغی زبان مدرن(MALT) و پرسش نامه ی نبوغ زبان پیمسلر(PLAB ) (پیمسلر 1966 )بوده اند.اخیرأ پاول میارا(2005) وهمکارانش آزمونهایی را طراحی کرده اندکه در کامپیوتراجرا میشوند.تمام این آزمونها بر اساس این دیده گاه می باشند که نبوغ دارای چندین مولفه است.تمام آزمونها توانایی (1) شناسایی و بخاطر سپردن صدا های جدید (2) درک کارکرد کلمات خاص در جملات (3) درک قوانین دستوری از نمونه های زبانی و (4) بخاطر سپاری کلمات جدید را مورد سنجش قرار میدهند.
...
آمار
وبلاگ:
